MAXONのPWM周波数を考える

この記事のコメントにて

「VNH+ArduinoMEGAだとなぜマクソンが台無しになるのでしょうか?
よかったら教えてください。」

と指摘されたので,これと関連付けてMAXONのPWM周波数どうしようかいま悩んでいることを書きます.

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